[实用新型]一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂有效
| 申请号： | 201920550734.5 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210023539U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吴小明 | 申请（专利权）人： | 武汉奥长岭电器电源有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430100 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，包括：支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设置第二电磁吸盘；其中，若干根所述竖向连接杆均包括上下两段分杆，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧连接。本用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂能够稳定抓取具有凹凸上表面的工件，可广泛应用于冰箱压缩机上壳体冲压器械制造领域。 | ||
| 搜索关键词： | 上壳体 冰箱压缩机 竖向连接杆 弧形板 抓取 冲压加工 机械手臂 抓取机构 上下料 分杆 竖直 本实用新型 弹簧连接 电磁吸盘 上下两段 竖向设置 水平设置 冲压件 固定块 上表面 压缩机 冲压 凹面 底端 顶杆 立柱 支架 器械 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其特征在于，包括：/n支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；/n若干套筒，其可滑动地间隔套设在所述顶杆上，每个所述套筒向下连接一抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括：/n第一电动伸缩杆，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块顶部，所述固定块底部还固定连接一第二电动伸缩杆的固定端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端竖直朝下且连接有第一电磁吸盘；/n一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；/n若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设置第二电磁吸盘；/n其中，若干根所述竖向连接杆均包括上下两段分杆，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧连接。/n
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