[实用新型]一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统有效
申请号: | 201920551232.4 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN210971028U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 邓伟文;丁能根;张凯 | 申请(专利权)人: | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/14;B60T17/22 |
代理公司: | 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) 43238 | 代理人: | 林传贵 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有失效冗余功能的双回路自主制动系统,包括电动缸、制动管路、储能装置、制动控制器、电源和故障指示灯等。本实用新型通过设置两个相互独立且互为冗余的电液自主制动回路分别对两个车轮制动器组实施制动的模式,提高制动系统的可靠性;另一方面,通过设置储能装置,无人驾驶的车辆正常制动时,该装置依靠电机输出扭矩压缩弹簧储存能量;当无人驾驶的汽车因故障导致整车电源失效,该装置电机因无法供电而无法输出扭矩,在压缩弹簧的回位力作用下挤压油缸残余制动液,产生制动压力实现制动。本实用新型的装置优点在于:免人力制动操纵装置、制动响应快、系统结构简单、可靠性高、成本低,其满足自主制动失效的时制动的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 失效 冗余 功能 回路 自主 制动 系统 | ||
【主权项】:
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