[实用新型]一种夹爪机构及机器人有效
| 申请号： | 201920551487.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209793775U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王生贵;吴爱峰;王鑫;贾烨磊;宋伟伟;李炬 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪机构及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的夹爪机构包括夹爪本体、驱动结构、两个硬夹爪和两个软夹爪，两个硬夹爪间隔设置在夹爪本体上，驱动结构能够驱动硬夹爪相向运动或者背向运动，两个软夹爪分别设置在两个硬夹爪相对的表面上。该夹爪机构通过同时设置硬夹爪和软夹爪，不仅能够具有较强的夹持力，还能够有效地避免被夹持物变形。且通过在软夹爪上设置平直段和凹陷段，使两个平直段相对设置形成能够夹持具有平直表面的被夹持物的第一夹持部，使两个凹陷段相对设置形成能够夹持具有弧形表面的被夹持物的第二夹持部，从而提高了该夹爪机构的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹爪机构 被夹持物 本实用新型 夹爪本体 驱动结构 相对设置 凹陷段 夹持部 平直段 夹持 机器人技术领域 背向运动 弧形表面 间隔设置 平直表面 相向运动 夹持力 有效地 机器人 变形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：/n夹爪本体(1)，所述夹爪本体(1)上设置有驱动结构；/n两个硬夹爪(2)，两个所述硬夹爪(2)间隔设置在所述夹爪本体(1)上，所述驱动结构与两个所述硬夹爪(2)传动连接，用于驱动两个所述硬夹爪(2)相向运动或者背向运动；/n两个软夹爪(3)，两个所述软夹爪(3)分别设置在两个所述硬夹爪(2)相对的表面上，每一所述软夹爪(3)的夹持面均包括平直段(31)和凹陷段(32)，两个所述平直段(31)相对设置形成第一夹持部，两个所述凹陷段(32)相对设置形成第二夹持部。/n
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