[实用新型]一种机器人驱动底盘

摘要

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性；包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承。

主权项

1.一种机器人驱动底盘，包括底板（1），底板（1）底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮（2）；其特征在于，还包括第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、第三齿轮（5）、第四齿轮（6）、上转轴（7）、下转轴（8）、箱体（9）、安装杆（10）、左转动杆（11）、右转动杆（12）、四组左转轴（13）、四组右转轴（14）和四组支撑轴（15），所述箱体（9）顶侧壁与底板（1）底侧壁前端的中央区域连接，箱体（9）内部设置有工作腔，箱体（9）左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承（16），所述下转轴（8）穿过第一齿轮（3）、第二齿轮（4）和两组第一滚珠轴承（16），并且第一齿轮（3）、第二齿轮（4）和两组第一滚珠轴承（16）均与下转轴（8）键连接，所述安装杆（10）顶端与箱体（9）内顶端连接，安装杆（10）底端设置有电机（17），箱体（9）内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承（18），所述上转轴（7）与第三齿轮（5）、第四齿轮（6）和第二滚珠轴承（18）键连接，第一齿轮（3）和第二齿轮（4）分别与第三齿轮（5）和第四齿轮（6）啮合，下转轴（8）左端和右端分别与所述左转动杆（11）右侧壁和右转动杆（12）左侧壁中央区域连接，左转动杆（11）和右转动杆（12）的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，所述四组左转轴（13）左端分别插入四组所述左转动槽内部，所述四组右转轴（14）右端分别插入四组所述右转动槽内部，四组左转轴（13）右端和四组右转轴（14）的左端分别与四组支撑轴（15）的左侧壁和右侧壁中央区域连接。/n