[实用新型]一种基于近红外信标的无人机复合对接系统有效
| 申请号： | 201920552565.9 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210101990U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 潘汉;敬忠良;陈务军;任炫光;董鹏;黄健哲;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本新型提供一种基于近红外信标的无人机复合对接系统。该系统包括：无人机，包括飞控计算机、视觉处理器以及图像采集单元，图像采集单元与视觉处理器电性耦接，视觉处理器与飞控计算机电性耦接；清洁装置，包括清洁机器人、通信芯片和近红外信标，信标固定安装于清洁机器人，通信芯片用于将传感器及充电状态信息传送给清洁机器人并接收来自清洁机器人的命令；地面控制台，根据相对定位准则输出一系列空间坐标并实现无人机的任务规划。相比于现有技术，本实用新型可大幅提高空中无人机与清洁装置之间的对接精度，大大降低高层建筑的清洗成本，极大地改善工人的作业环境，以便提高清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 标的 无人机 复合 对接 系统 | ||
【主权项】：
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