[实用新型]一种新型仓储机器人有效
| 申请号： | 201920553101.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209833823U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李凤坤;刘龙;韩雪;迟继超;曾旭;梁栋 | 申请（专利权）人： | 大连东软信息学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 21242 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨威;张海燕 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型仓储机器人，包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；底盘上设有驱动电机和驱动轮，底盘上设有转动盘机构和升降机构，升降机构上设有载物盘，底盘下面设有寻迹装置，该仓储机器人具有结构简单，体积小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 升降机构 寻迹装置 载物盘 转动盘 机器人 仓储 本实用新型 驱动电机 控制器 驱动轮 体积小 | ||
【主权项】：
1.一种新型仓储机器人，其特征在于：包括底盘、转动盘机构、载物盘、升降机构、控制器以及寻迹装置；/n所述底盘的左右两侧分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述底盘的前后两端分别安装有一个万向轮，所述左驱动轮由第一电机驱动，所述右驱动轮由第二电机驱动；/n所述转动盘机构包括环形的内固定座和外驱动盘，所述内固定座固定在所述底盘上，所述外驱动盘套在所述内固定座外侧，所述外驱动盘的外壁上设有轮齿，所述底盘上安装有第三电机，所述第三电机通过第一齿轮可驱动所述外驱动盘在内固定座上转动；/n所述升降机构包括第四电机、第四电机座和升降座，所述第四电机座固定在所述外驱动盘上，所述第四电机安装在所述第四电机座上，所述升降座为长条板状结构，所述升降座上与第四电机对应的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的两内侧壁上设有轮齿，所述第四电机上安装有第二齿轮，所述第四电机座上安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮置于第一凹槽内且相互啮合，所述第二齿轮和第三齿轮的外侧分别与第一凹槽的两内侧壁啮合，所述第四电机通过第三、第四齿轮可驱动所述升降座上下运动；/n所述升降座上端与载物盘固定连接，所述外驱动盘上固定有导向杆，所述载物盘上固定有导向套管，当所述升降座上下运动时，所述导向套管在所述导向杆上滑动；/n所述寻迹装置固定在所述底盘的下表面，所述寻迹装置与控制器连接；/n所述控制器还与电机连接。/n
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