[实用新型]一种硅晶片机械抓手有效
| 申请号： | 201920555414.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209737640U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 江帆;周杰;史强大 | 申请（专利权）人： | 浙江金麦特自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩燕燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种硅晶片机械抓手，其包括机械臂机构、机械手与视觉识别机构，机械臂机构包括相互铰接的第一机械臂组件与第二机械臂组件，机械手与视觉识别机构均安装于第二机械臂组件的活动端部，其利用真空吸盘吸取硅晶片进行转移后，在释放硅晶片时，利用盛装有缓冲液体的水槽盛接硅晶片，同时，通过设置在硅晶片机械抓手上的倾斜组件，使硅晶片释放时，与液面成一个倾角释放，使硅晶片斜着插入缓冲液体内，较水平的落入缓冲液体内，避免了硅晶片与水槽臂碰撞，解决硅晶片释放时刚性触碰易碎的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 硅晶片 机械臂组件 缓冲液体 释放 视觉识别机构 水槽 机械臂机构 机械抓手 机械手 本实用新型 易碎 活动端部 倾斜组件 真空吸盘 触碰 硅晶 铰接 液面 盛装 | ||
【主权项】：
1.一种硅晶片机械抓手，其特征在于，包括：/n机械臂机构(1)，所述机械臂机构(1)包括相互铰接的第一机械臂组件(11)与第二机械臂组件(12)，相对于所述第一机械臂组件(11)与所述第二机械臂组件(12)铰接的一端，该第一机械臂组件(11)绕其另一端水平旋转设置，所述第二机械臂组件(12)绕其与所述第一机械臂组件(11)铰接的一端水平旋转设置；/n机械手(2)，所述机械手(2)安装于所述第二机械臂组件(12)水平旋转的一端，其所述第二机械臂组件(12)同步旋转摆动，且其包括升降驱动件(21)、吸附组件(22)与倾斜组件(23)，所述升降驱动件(21)竖直安装于所述第二机械臂组件(12)上，所述吸附组件(22)与所述倾斜组件(23)均安装于所述升降驱动件(21)下方的安装连接板(20)上，且所述吸附组件(22)与所述倾斜组件(23)分设于所述安装连接板(20)长度方向的两端；以及/n视觉识别机构(3)，所述视觉识别机构(3)安装于所述第二机械臂组件(12)水平旋转的一端，其随所述第二机械臂组件(12)同步旋转摆动。/n
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