[实用新型]一种棘轮式蛇形机器人关节有效
| 申请号： | 201920557219.X | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209755263U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄裕中;徐庆忠;张国明;范阳;魏宇科 | 申请（专利权）人： | 平裕(成都)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/06 |
| 代理公司： | 51221 四川力久律师事务所 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种棘轮式蛇形机器人关节，包括至少两个关节模块和设置在相邻两个关节模块之间的伸缩机构，所述关节模块包括壳体和设置在壳体上的至少一条支撑腿，所述支撑腿连接有滚轮，所述滚轮上设置有棘爪机构，所述棘爪机构限制相邻两个关节模块上的滚轮的转动方向，使关节模块在伸缩机构的伸缩作用下移动，使得可较容易的通过控制伸缩机构的伸长或缩短，实现对关节模块移动的控制，结构原理较简单，同时，使滚轮的转动不受齿轮的反向齿隙的影响，使蛇形机器人关节的正向移动和反向移动均较顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 滚轮 伸缩机构 蛇形机器人 棘爪机构 支撑腿 壳体 转动 关节 工业机器人领域 本实用新型 反向移动 结构原理 伸缩作用 正向移动 棘轮式 齿轮 伸长 移动 齿隙 | ||
【主权项】：
1.一种棘轮式蛇形机器人关节，其特征在于：包括至少两个关节模块（1）和设置在相邻两个关节模块（1）之间的伸缩机构（4），所述关节模块（1）包括壳体（11）和设置在所述壳体（11）上的至少一条支撑腿（2），所述支撑腿（2）连接有滚轮（3），所述滚轮（3）上设置有棘爪机构（5），所述棘爪机构（5）限制相邻两个关节模块（1）上的滚轮（3）的转动方向，使关节模块（1）在伸缩机构（4）的伸缩作用下移动。/n
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