[实用新型]一种用于智能车测试的整车在环台架系统

摘要

本实用新型公开了一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆与智能控制系统,所述测试车辆的前端设置有环测试台架，所述测试车辆的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机。本实用新型所述的一种用于智能车测试的整车在环台架系统，能够在环测试台架使用虚拟环境的描述和车辆的位置来生成多传感器数据，然后将这些数据注入到连接在轴耦合式测功机的真实车辆的控制系统中，另一方面，运动数据（速度，加速度）从轴耦合测功机收集并用于更新模拟的车辆速度和位置，极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求，帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化，具有一定有利的影响，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种用于智能车测试的整车在环台架系统，包括测试车辆（4）与智能控制系统（5），其特征在于：所述测试车辆（4）的前端设置有环测试台架（2），所述测试车辆（4）的两侧外表面均设置有轴耦合式测功机（1），所述轴耦合式测功机（1）与测试车辆（4）之间设置有传感器（3），所述传感器（3）的输出端与智能控制系统（5）的输入端电性连接，所述轴耦合式测功机（1）的输出端与智能控制系统（5）的输入端电性连接。