[实用新型]一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机

摘要

本实用新型公开了一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机，通过龙门架与立臂间、立臂与工作面板间、工件载板和机台间的传动机构，实现了锁螺钉机构相对于待组装工件的三轴运动，龙门架上一个锁螺钉机构对应多个工件载板，锁螺钉机构在气动推杆的推拉下和限位顶针的限位下于工作面板上上下往复运动，将从送钉口依次进入锁钉腔的螺钉由出钉口逐个打入待组装工件的螺孔内，整体传动结构设计完善，便于精度控制，工作稳定，运行流畅，机身内部故障率低和螺丝更换故障率低，螺钉到位精准、更换迅捷，单位时间内锁入螺钉数量多，具备多个工位，一台机器可供多个工件同时组装，大大提升了工业设备或产品的组装效率、节约了生产成本。

主权项

1.一种多工位龙门式三轴自动锁螺钉机，其特征在于：包括机台(1)以及架设于机台(1)上方的龙门架(2)，所述龙门架(2)上横向滑移固定有立臂(3)，所述立臂(3)端面纵向滑移固定有工作面板(4)，所述工作面板(4)端面上包括纵向设置的直线轨道(5)以及由上至下分布的气动推杆(6)、推动块(7)、滑动块(8)和定位块(9)，所述推动块(7)和滑动块(8)均纵向滑移固定于直线轨道(5)上，所述气动推杆(6)连接推动块(7)上端，所述推动块(7)两端与滑动块(8)两端间分别连接有导向杆(10)，所述滑动块(8)上纵向贯穿固定有锁螺钉机构(11)，所述锁螺钉机构(11)朝下伸出有锁钉针(12)，所述定位块(9)固定于工作面板(4)端面下端、且下端连接有出钉块(13)，所述出钉块(13)内部纵向贯通形成锁钉腔(14)、并朝下形成出钉口(15)，所述出钉块(13)一侧连通锁钉腔(14)朝外倾斜开设有送钉口(16)，所述锁钉针(12)贯穿定位块(9)、并伸入锁钉腔(14)，所述机台(1)上垂直于龙门架(2)方向平行排列有若干工位滑座(17)，所述工位滑座(17)上切向滑移固定有工件载板(18)。/n