[实用新型]一种用于多功能机械手的夹紧装置有效
| 申请号： | 201920562631.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209919912U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 经廷辉;王文富;夏志;余绪洋 | 申请（专利权）人： | 泸州开士乐工程技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汤春微 |
| 地址： | 646100*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种用于多功能机械手的夹紧装置，包括安装在机械手本体上的夹持部件，所述夹持部件包括夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸与机械爪配合，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本实用新型通过夹紧油缸控制机械爪，改变机械爪上两个指爪的角度，用于满足不同环境工况下的作业要求，解决了更换不同的机械爪工作繁琐的问题。进一步地，所述上爪指可以绕下爪指270°转动。机械手可以根据需要夹持的物体，调节两个指爪的相对角度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 夹紧油缸 上爪 下爪 夹持部件 指关节 指爪 多功能机械手 同步连杆机构 本实用新型 机械手本体 环境工况 夹紧装置 转动连接 作业要求 机械手 夹持 夹紧 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于多功能机械手的夹紧装置，包括安装在机械手本体上的夹持部件，其特征在于：所述夹持部件包括夹紧油缸(4)和机械爪，所述夹紧油缸(4)与机械爪配合，/n所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架(13)的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构(5)与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指(6)、指关节(7)和下爪指(15)，所述上爪指(6)通过指关节(7)与下爪指(15)转动连接。/n
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