[实用新型]一种边扫及自移动装置

摘要

本实用新型提供一种边扫及自移动装置，所述边扫包括：固定部和至少四个清扫部，所述固定部用于带动所述清扫部转动，所述清扫部的一端连接所述固定部，另一端延伸至所述固定部的边缘外侧。本实用新型的边扫使用至少四个清扫部，既能够保证边扫清扫功能的实现，又能够在边扫结构应用于例如扫地机器人的自移动装置时，避免在自移动装置行走时边扫缠绕电线将机器卡死的问题出现，并且，在边扫旋转的过程中即使刷毛散开也不会遮挡悬崖传感器，从而保证悬崖传感器能够正常工作，避免了由于对悬崖传感器的遮挡而导致的跌落悬崖问题的出现。