[实用新型]自动穿螺丝垫片机

摘要

一种自动穿螺丝垫片机，包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸、一个平推气缸和一个顶升气缸；本实用新型操作简单快捷，操作人员只需按时向振动盘里添加螺丝和垫片，便可空出剩余精力做其他工作，大大提高了人力资源利用率；生产效率高，三个气缸快速联动的设计结构，使设备单次穿垫片的时间缩短到0.5s左右，一天的产量是人工产量的数倍。

主权项

1.一种自动穿螺丝垫片机，其特征在于：包括电气系统和机械系统，所述的电气系统包括供电模块、控制模块、执行模块和检测模块，所述的机械系统包括螺丝定位结构、垫片定位结构、振动盘固定结构和减噪声结构；所述的执行模块包括气缸、振动盘和直振三部分，振动盘与直振相连接；气缸共有三个薄壁气缸，包括一个下压气缸（6）、一个平推气缸（10）和一个顶升气缸（3）；所述的供电模块包括直流和交流两个部分，交流电220V通过三脚插头接入设备，经过2P断路器分别为开关电源、振动盘控制器和直振控制器提供220V的工作电压；直流DC24V 2A的开关电源，分别为单片机，传感器和电磁阀提供电源；所述的下压气缸（6）将直振送到位的竖直状态的螺丝压紧，防止平推气缸（10）运动时，螺丝发生倾斜或位移；平推气缸（10）是将下压气缸（6）压紧好的螺丝平推到穿垫片位置；顶升气缸（3）是将垫片直振（1）送到位的螺丝垫片（2）向上顶出，完成垫片（2）穿进螺丝（12）顶部的动作；所述的检测模块包括传感器和声光报警器，传感器包括接近传感器、磁性开关和压力传感器三种，接近传感器分螺丝传感器和垫片传感器，分别安装在螺丝直振（15）和垫片直振（1）的出口位置，其作用是检测螺丝和垫片是否到位；磁性开关一个，安装在顶升气缸（3）外壁上侧，用来检测垫片是否穿到位；压力传感器检测供气侧气压值，当气压压力小于设定的0.6MPa时，输出报警信号给单片机控制板。/n