[实用新型]一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置有效
| 申请号： | 201920564562.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209953286U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 葛明;俞江涛;刘文钊 | 申请（专利权）人： | 杭州富生电器有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 33317 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 许传秀 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置。本实用新型的益处：本实用新型采用PLC控制系统进行控制分拣机构的工作，通过CCD相机对定子进行拍照，然后拍摄的照片与数据库进行对比，从而确定定子的型号，PLC控制系统再控制机械手将定子搬运至相对应的分拣流水线上，从而实现自动分拣装置，并且全程无需人工参与，减轻人工劳动力，提高了分拣的准确性和分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 浸漆 电机定子 分拣装置 分拣 自动分拣装置 电机生产 分拣机构 分拣效率 人工参与 机械手 流水线 搬运 拍照 数据库 全程 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种电机定子浸漆后不同型号的分拣装置，其特征在于，包括下工作架(1)、CCD相机(2)、上工作架(3)、第一伺服电机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、上下移动架(7)、第二伺服电机(8)、旋转板(9)、机械手(10)，所述的下工作架(1)上固定连接上工作架(3)，下工作架(1)上安装有CCD相机(2)，上工作架(3)安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的转轴还安装有齿轮(5)，所述的上下移动架(7)上安装有齿条(6)，所述齿条(6)和齿轮(5)啮合连接，所述上下移动架(7)还安装有第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)的转轴连接旋转板(9)的一端，所述旋转板(9)的另一端连接机械手(10)，所述下工作架(1)上还设置有CCD相机(2)，所述CCD相机(2)安装在靠近机械手(10)一侧。/n
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