[实用新型]一种注塑机取料和水口两用机械手

摘要

本实用新型涉及一种注塑机取料和水口两用机械手，包括主机架、主滑轨、主滑座、升降座、升降气缸、取料盘、推送气缸、手指气缸，主机架设有平移气缸，升降座设有升降滑轨，取料盘右侧设有吸盘，吸盘的嘴朝右，升降座设有摆动气缸，摆动气缸的气缸杆设有压头，取料盘设有驱动板。本实用新型通过平移气缸驱动机械手整个夹持组件左右移动实现在注塑件和水口两个工位间切换，升降气缸实现机械手的夹持组件进入和退出注塑机的注塑位置，通过手指气缸和吸盘实现分别对注塑件和水口的夹持，铰接的取料盘便于调整手指气缸倾斜角度，便于夹持注塑件，摆动气缸通过压头驱动取料盘实现取料盘的柔性连接，能够避免夹持组件平移时撞伤。

主权项

1.一种注塑机取料和水口两用机械手，其特征在于，包括水平左右延伸的主机架、水平左右延伸设置于所述主机架上的主滑轨、与所述主滑轨配合且沿所述主滑轨左右滑动的主滑座、竖直设置于所述主滑座上的升降座和升降气缸、与所述升降座底部铰接的取料盘、设置于所述取料盘左侧的推送气缸、设置于所述推送气缸末端的手指气缸，所述主机架上设有与所述主滑座连接的平移气缸，所述升降座上设有竖直的升降滑轨，所述升降滑轨与所述主滑座配合，所述取料盘右侧设有吸盘，所述吸盘的嘴朝右，所述升降座上设有竖直的摆动气缸，所述摆动气缸的气缸杆上设有压头，所述取料盘上设有向右延伸的驱动板，所述压头抵止所述驱动板顶面。/n