[实用新型]手机听筒网罩自动裁装设备

摘要

本实用新型公开了一种手机听筒网罩自动裁装设备，该设备利用网罩裁切机构结合裁切搬运底座冲裁出单个网罩成品，物料管控尺寸较高且能完全实现自动冲裁；再利用裁切搬运底座和四轴机械手臂上的吸附嘴处形成负压环境实现网罩一对一成组一次性吸取转移，并结合四轴机械手臂的点对点校位，能够更加高效高速精确的实现网罩取放一致性；独创性的使用夹片压入装置将两片层叠的PVD治具夹设在一起，可防止层叠PVD治具取出时分离，并结合高精度遮挡的护料挡板对已转载网罩遮挡，避免网罩在定位槽内定位困难；该设备集网罩的冲裁和装载于一体，全程自动化，大大提高了生产效率，且生产稳定性强、装载准确率高、能百分百杜绝不良品流出，大大提升了产品的品质。

主权项

1.一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座(100)，其特征在于：所述机台底座上定位设有裁切组件(200)、网罩搬运组件(300)、治具定位组件(400)和网罩防护组件(500)，其中/n所述裁切组件(200)包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架(201)、网罩裁切机构(202)和下脚料裁切机构(203)，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架(202-1)，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸(202-2)，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；/n所述网罩搬运组件(300)包括下搬运机构(301)和上搬运机构(302)，其中下搬运机构(301)包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座(301-1)，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸(301-2)，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱(301-3)，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔(301-4)；其中上搬运机构(302)包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂(302-1)，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴(302-2)；/n所述治具定位组件(400)包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组(401)，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板(402)，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹(403)；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置(404)，该夹片压入装置包括夹片压入气缸(404-1)和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片(404-2)，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；/n所述网罩防护组件(500)包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸(501)，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板(502)，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。/n