[实用新型]一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，属于钻机技术领域。本实用新型包括固定底座、摆臂、旋转液压油缸、夹爪横梁和机械夹爪机构，摆臂的一端通过第一转动关节安装于固定底座上，旋转液压油缸的一端通过第二转动关节安装于固定底座上，旋转液压油缸的另一端通过第三转动关节与摆臂相连接，夹爪横梁的中部通过第四转动关节悬吊连接在摆臂的另一端，且夹爪横梁与摆臂处于同一竖直平面上，机械夹爪机构分别设于夹爪横梁的两端，且机械夹爪机构的夹取轴线方向能够随摆臂旋转而由水平状态自动旋摆至竖直状态。本实用新型结构设计巧妙紧凑，制作方便，占用空间小，并且钻杆抓取动作稳定可靠，动作控制方便灵活。

主权项

1.一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，包括固定底座(1)、摆臂(2)、旋转液压油缸(3)、夹爪横梁(4)和机械夹爪机构(5)，其特征在于：所述的摆臂(2)的一端通过第一转动关节(6)安装于固定底座(1)上，所述的旋转液压油缸(3)的一端通过第二转动关节(7)安装于固定底座(1)上，旋转液压油缸(3)的另一端通过第三转动关节(8)与摆臂(2)相连接，使固定底座(1)、摆臂(2)和旋转液压油缸(3)三者的连接点形成三角形结构，通过旋转液压油缸(3)的伸缩运动带动摆臂(2)在固定底座(1)上绕第一转动关节(6)转动；所述的夹爪横梁(4)的中部通过第四转动关节(9)悬吊连接在摆臂(2)的另一端，且夹爪横梁(4)与摆臂(2)处于同一竖直平面上，所述的机械夹爪机构(5)分别设于夹爪横梁(4)的两端，且机械夹爪机构(5)的夹取轴线方向能够随摆臂(2)旋转而由水平状态自动旋摆至竖直状态。/n