[实用新型]一种用于焊接机器人的工件夹持装置

摘要

一种用于焊接机器人的工件夹持装置，涉及焊接设备技术领域，设有固定座、机器人本体、固定块、支撑架、固定板、定位机构、带动机构，机器人本体固定连接在固定座上，固定座的右侧上端前后对称固定连接有固定块，固定块的内侧嵌设固定有第一轴承，转轴的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承内，转轴上套设固定有支撑架，支撑架的上端固定连接有固定板，固定板上设置有定位机构，支撑架的左侧设置有支撑块，支撑块固定连接在固定座上，支撑块与支撑架之间设置有带动机构；使工件固定便于焊接，且能够使工件转动，在一定的角度范围内可以多方位焊接。

主权项

1.一种用于焊接机器人的工件夹持装置，其特征在于：包括固定座（1）、机器人本体（2）、固定块（3）、支撑架（4）、固定板（5）、定位机构（6）、带动机构（7），机器人本体（2）固定连接在固定座（1）上，固定座（1）的右侧上端前后对称固定连接有固定块（3），固定块（3）的内侧嵌设固定有第一轴承（8），转轴（9）的前后两端分别插接固定在对应的第一轴承（8）内，转轴（9）上套设固定有支撑架（4），支撑架（4）的上端固定连接有固定板（5），固定板（5）上设置有定位机构（6），支撑架（4）的左侧设置有支撑块（10），支撑块（10）固定连接在固定座（1）上，支撑块（10）与支撑架（4）之间设置有带动机构（7）；/n所述的定位机构（6）包括定位块（6-1）、丝杆（6-2）、支杆（6-3）、第一齿轮（6-4）、第二齿轮（6-5）、第一锥齿轮（6-6）、第二锥齿轮（6-7）、转杆（6-8），定位块（6-1）前后滑动设置在固定板（5）上，支撑架（4）的上表面上开设有第一滑槽（6-9），固定板（5）上开设有限位槽（6-10），限位槽（6-10）与第一滑槽（6-9）设置于同一垂直面上，定位块（6-1）的底部固定连接有第一滑块（6-11），第一滑块（6-11）穿过限位槽（6-10）后，前后滑动设置在第一滑槽（6-9）内，定位块（6-1）的底部与限位槽（6-10）左右两侧的固定板（5）上表面活动接触设置，丝杆（6-2）螺纹旋转穿设在第一滑块（6-11）的中部，丝杆（6-2）的后端固定连接有支杆（6-3），支杆（6-3）插接固定在第二轴承（6-12）内，第二轴承（6-12）嵌设固定在支撑架（4）后侧的支撑板内，支杆（6-3）的后端露设于支撑架（4）后侧，并套设固定有第一齿轮（6-4），第一齿轮（6-4）的上方啮合设置有第二齿轮（6-5），第二齿轮（6-5）套设固定在转动轴（6-13）上，转动轴（6-13）的前端通过第三轴承（6-14）旋接在支撑架（4）上，该第三轴承（6-14）嵌设固定在支撑架（4）的后侧壁上，转动轴（6-13）上还套设固定有第一锥齿轮（6-6），第一锥齿轮（6-6）设置第二齿轮（6-5）的后侧，第一锥齿轮（6-6）的前侧上端啮合设置有第二锥齿轮（6-7），第二锥齿轮（6-7）套设固定在转杆（6-8）上，转杆（6-8）的底端通过第四轴承（6-15）旋接在支撑架（4）上，该第四轴承（6-15）嵌设固定在支撑架（4）后侧的支撑板上，转杆（6-8）的上端固定连接有转把（6-16）；/n所述的带动机构（7）包括电机（7-1）、第一杆（7-2）、第二杆（7-3）、铰接座（7-4），电机（7-1）固定在支撑块（10）的前侧，电机（7-1）前侧的输出轴上固定连接有带动轴（7-5），带动轴（7-5）上套设固定有第一杆（7-2），第一杆（7-2）的上端铰接设置有第二杆（7-3），铰接座（7-4）固定在支撑架（4）的底部，第二杆（7-3）的右端与铰接座（7-4）铰接设置，电机（7-1）与外部电源连接。/n