[实用新型]一种用于智能电子积木的机械臂有效
| 申请号： | 201920566967.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209900718U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张剑鸣;许航 | 申请（专利权）人： | 上海创豆科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H33/04 | 分类号： | A63H33/04;A63H33/12 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于智能电子积木的机械臂，包括：基座，基座的内部设置有一圆筒状的空腔，基座的上表面以及下表面对应于空腔的同轴位置处分别设置有与空腔相连通的上方圆孔以及下方圆孔，基座的左侧面以及右侧面均开设有与空腔相连通的开口；传动组件，包含蜗杆、两个齿轮以及两个轴销，蜗杆设置在空腔内，蜗杆的上端部插入上方圆孔，蜗杆的下端部贯穿下方圆孔，两个齿轮分别设置在基座的左侧开口处以及右侧开口处且与蜗杆相啮合，两个轴销分别与左侧以和右侧的齿轮；以及臂爪组件，由左右对称设置至少两个臂爪组成，左侧的臂爪与左侧的轴销固定连接，右侧的臂爪与右侧的轴销。本实用新型实现了臂爪的自由拆卸和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 空腔 蜗杆 臂爪 轴销 齿轮 本实用新型 开口处 啮合 左右对称设置 传动组件 内部设置 同轴位置 智能电子 自由拆卸 机械臂 上表面 上端部 下表面 下端部 右侧面 圆筒状 左侧面 积木 个臂 开口 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能电子积木的机械臂，其特征在于，包括：/n基座，所述基座的内部设置有一圆筒状的空腔，所述基座的上表面以及下表面对应于所述空腔的同轴位置处分别设置有与所述空腔相连通的上方圆孔以及下方圆孔，所述基座的左侧面以及右侧面均开设有与所述空腔相连通的开口；/n传动组件，包含蜗杆、两个齿轮以及两个轴销，所述蜗杆设置在所述空腔内，所述蜗杆的上端部插入所述上方圆孔，所述蜗杆的下端部贯穿所述下方圆孔，两个所述齿轮分别设置在所述基座的左侧开口处以及右侧开口处且与所述蜗杆相啮合，两个所述轴销分别与左侧以和右侧的所述齿轮固定连接；以及/n臂爪组件，由左右对称设置至少两个臂爪组成，左侧的所述臂爪与左侧的所述轴销固定连接，右侧的所述臂爪与右侧的所述轴销固定连接，/n其中，所述基座的表面设置有积木插接结构。/n
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