[实用新型]一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备有效
| 申请号： | 201920568559.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209866689U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 彭艳华;覃小丽;张桂铭;庄子岩;李富权;冯伟球;祝荣庆;黄海兰;杨家欣 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨立;蒋杰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴；所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动；所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘；所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轴 主动轴 支架 传送装置 驱动电机 预紧 图像采集装置 本实用新型 传送带联动 自动化设备 传动效果 分拣装置 基于机器 支架水平 智能分拣 传送带 机械手 可转动 料盘 转动 视觉 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架(1)、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置安装在所述机架(1)上，在所述传送装置上设有被所述传送装置驱动向前输送的料盘(2)，在所述料盘(2)上放置有不同种类的工件(3)；所述图像采集装置和所述分拣装置前后安装在所述机架上；其特征在于，所述传送装置包括支架、传送带(4)、驱动电机(5)、主动轴(6)和从动轴(7)；所述支架水平安装在所述机架(1)上，所述主动轴(6)和所述从动轴(7)分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机(5)处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴(6)转动；所述传送带(4)联动套装在所述主动轴(6)和所述从动轴(7)上，其上设有所述料盘(2)；所述支架后端设有朝远离所述主动轴(6)的方向推动所述从动轴(7)以实现所述从动轴(7)预紧的调节机构。/n
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