[实用新型]一种高压铁塔电磁性攀爬机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，包括放置框架，在所述放置框架的下表面安装有放置罩，所述放置罩内安装有电池，所述电池的上方设有中央处理器，在所述放置框架的下方两侧均设有若干组主移动罩和副移动罩，且在所述放置框架的上表面设置有滑动块，在所述滑动块的上表面滑动连接有组件放置架，该设备设置有组件放置架，当使用者需要在攀爬过程中进行检查操作时其可装载摄像组件使得线缆的信息能被采集，同时其还可装载救援绳使得设备具备救援功能，且因有辅助固定罩的存在，故当组件放置架滑动时便会带动连接杆移动，使得斜滑推块推动下压滑块滑动，将滚动磁块柱贴在铁塔表面，从而实现进一步的贴合其防护性较高。

主权项

1.一种高压铁塔电磁性攀爬机器人，其特征在于，包括放置框架(1)，在所述放置框架(1)的下表面安装有放置罩(2)，所述放置罩(2)内安装有电池(201)，所述电池(201)的上方设有中央处理器(202)，在所述放置框架(1)的下方两侧均设有若干组主移动罩(112)和副移动罩(117)，且在所述放置框架(1)的上表面设置有滑动块(6)，在所述滑动块(6)的上表面滑动连接有组件放置架(4)，且在所述滑动块(6)的两端设有辅助固定架(423)，在所述放置框架(1)上表面的两侧均安装有限位挡板(3)；/n所述组件放置架(4)包括框架主体(401)和连接杆(412)，在所述框架主体(401)的两侧均设置有若干个贯穿限位挡板(3)的限位柱(402)，所述限位柱(402)的侧壁套设有对框架主体(401)减震复位的复位弹簧(415)，在所述放置框架(1)的前后表面均安装有辅助固定罩(410)，所述辅助固定罩(410)内对称设置有两个下压滑块(411)，所述下压滑块(411)的上方滑动连接有斜滑推块(413)，所述斜滑推块(413)通过连接杆(412)与限位柱(402)连接，所述下压滑块(411)的下方设置有贯穿辅助固定罩(410)的推动柱(414)，在所述推动柱(414)的侧壁套设有使下压滑块(411)复位的复位弹簧(415)，所述推动柱(414)在远离辅助固定罩(410)的一端连接有承载罩(416)，所述承载罩(416)上通过转动轴连接有若干个滚动磁块柱(417)。/n