[实用新型]一种座椅上部框架移载装置有效
申请号: | 201920569837.6 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209956937U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 肖磊;戚迪;马宏涛 | 申请(专利权)人: | 施尔奇汽车系统(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 21207 沈阳杰克知识产权代理有限公司 | 代理人: | 金春华 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种座椅上部框架移载装置,包括,用于承载座椅上部框架的承载托盘机构;用于夹持座椅上部框架的夹持机构;用于带动座椅上部框架水平移动和升降的滑移导轨机构;和用于连接夹持机构和滑移导轨机构的悬挂梁。采用本实用新型的移载装置,无需人员参与,通过PLC控制装置控制移载装置运行,完成机构下降、张开夹具、夹持工件、带件上升、转移到位、下降松开夹具、返回待命等一系列复杂动作,自动化程度高。采用本装置可消除不必要的缓冲区域,实现装配线整体的“1件流”高效生产模式。从人员、操作、占地面积、空间周转等多方面降低成品、提高质量。 | ||
搜索关键词: | 上部框架 座椅 移载装置 夹具 本实用新型 滑移导轨 装配线 承载托盘 复杂动作 高效生产 缓冲区域 夹持工件 夹持机构 连接夹 悬挂梁 带件 夹持 松开 待命 升降 张开 自动化 周转 承载 返回 | ||
【主权项】:
1.一种座椅上部框架移载装置,其特征在于,包括,/n用于承载座椅上部框架的承载托盘机构(1);/n用于夹持座椅上部框架的夹持机构(2);所述夹持机构(2)包括:承载主板(2-1)的两端分别设有前夹持动力气缸(2-2)和后夹持动力气缸(2-8);前夹持动力气缸(2-2)安装在承载主板(2-1)上,前夹持动力气缸(2-2)一端与前伸缩杆机构(2-3)连接,另一端与前支架(2-4)连接,前夹持动力气缸(2-2)驱动夹持滑块Ⅰ(2-5)沿前支架(2-4)上的滑道Ⅰ(2-6)移动带动与夹持滑块Ⅰ2-5)固定为一体的前夹爪(2-7)闭合或分开;后夹持动力气缸(2-8)安装在承载主板(2-1)上,后夹持动力气缸(2-8)一端与后伸缩杆机构(2-9)连接,另一端与后支架(2-10)连接,后夹持动力气缸(2-8)驱动夹持滑块Ⅱ(2-11)沿后支架(2-10)上的滑道Ⅱ(2-12)移动带动与夹持滑块Ⅱ(2-11)固定为一体的后夹爪(2-13)闭合或分开;/n用于带动座椅上部框架水平移动和升降的滑移导轨机构(3);所述滑移导轨机构(3)包括:竖直梁(3-1)的下端设有升降滑轨(3-2),竖直梁(3-1)的上端与升降气缸(3-3)固定,升降气缸(3-3)与运载滑块(3-4)固定,运载滑块(3-4)沿设置在运载横梁(3-5)上的运载滑道(3-6)滑动;/n用于连接夹持机构(2)和滑移导轨机构(3)的悬挂梁(4);所述悬挂梁(4)一端与夹持机构(2)固定,另一端与滑移导轨机构(3)的升降滑轨(3-2)滑动连接,升降气缸(3-3)与悬挂梁(4)连接,升降气缸(3-3)带动悬挂梁(4)沿升降滑轨(3-2)滑动。/n
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