[实用新型]一种车载终端自动化测试机器人有效
| 申请号： | 201920572453.X | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209894851U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 孙振芳;何玉斌;黄世富 | 申请（专利权）人： | 北京东舟技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R1/04 | 分类号： | G01R1/04;G01R31/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载终端自动化测试机器人。所述机器人包括：测试设备和上位机；测试设备和上位机电连接；测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置；图像采集组件固定在箱体的顶板上，与上位机连接；三维运动夹具和三维运动机械手均设置在箱体的中部；三维运动夹具用于夹持待测试车载终端，三维运动机械手用于夹持触笔，并带动触笔在三维运动夹具的上方运动，以实现对待测试车载终端的点击；运动控制装置设置箱体的底板上，分别与上位机和三维运动机械手连接，用于根据上位机发出的运动指令，控制三维运动机械手带动触笔运动。本实用新型能够提高车载终端测试的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维运动机械手 夹具 车载终端 三维运动 上位机 测试设备 触笔 图像采集组件 运动控制装置 本实用新型 测试 夹持 机器人 底板 自动化测试 机电连接 运动指令 准确度 | ||
【主权项】：
1.一种车载终端自动化测试机器人，其特征在于，包括：测试设备和上位机；所述测试设备和所述上位机电连接；/n所述测试设备包括箱体、图像采集组件、三维运动夹具、三维运动机械手和运动控制装置；所述图像采集组件固定在所述箱体的顶板上，与所述上位机连接，用于对待测试车载终端进行拍摄，并将拍摄的终端图像发送至所述上位机；所述三维运动夹具和所述三维运动机械手均设置在所述箱体的中部；所述三维运动夹具用于夹持所述待测试车载终端，所述三维运动机械手用于夹持触笔，并带动所述触笔在所述三维运动夹具的上方运动，以实现对所述待测试车载终端的点击；所述运动控制装置设置在所述箱体的底板上，分别与所述上位机和所述三维运动机械手连接，用于根据所述上位机发出的运动指令，控制所述三维运动机械手带动所述触笔运动。/n
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