[实用新型]一种模块化弹射机器人有效
| 申请号： | 201920572456.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209812334U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 韩博;曹梦宇;李松雪;解为然;马月阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63H13/06 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化弹射机器人，涉及格斗机器人领域，包括：武器机构，包括弹射臂、武器电机、凸轮、摆动齿轮与扭簧，武器电机驱动凸轮转动；凸轮推动摆动齿轮转动；摆动齿轮带动弹射臂转动；弹射臂邻近摆动齿轮的一端设置有扭簧；驱动机构，包括车轮与驱动电机，驱动电机与车轮连接；机身，机身与武器机构连接，机身与驱动机构连接，机身适于支撑武器机构与驱动机构。本实用新型的模块化弹射机器人通过凸轮的设计，实现了弹射臂攻击时对对方机器人高度的自适应，使其具有较高的攻击效果，采用扭簧进行蓄能，使得在整个攻击过程中，武器电机只需要单向旋转，简化了控制电路设计和操作者的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 弹射 摆动齿轮 机身 驱动机构 武器 扭簧 转动 本实用新型 驱动电机 模块化 攻击 机器人 车轮 电机 电机驱动凸轮 控制电路设计 对方机器人 格斗机器人 单向旋转 机构连接 一端设置 自适应 蓄能 邻近 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种模块化弹射机器人，其特征在于，包括：/n武器机构(1)，所述武器机构(1)包括弹射臂(11)、武器电机(12)、凸轮(13)、摆动齿轮(14)与扭簧，所述武器电机(12)驱动所述凸轮(13)转动；所述凸轮(13)推动所述摆动齿轮(14)转动；所述摆动齿轮(14)带动所述弹射臂(11)转动；所述弹射臂(11)邻近所述摆动齿轮(14)的一端设置有所述扭簧；/n驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括车轮(21)与驱动电机(22)，所述驱动电机(22)与所述车轮(21)连接；/n机身(3)，所述机身(3)与所述武器机构(1)连接，所述机身(3)与所述驱动机构(2)连接，所述机身(3)适于支撑所述武器机构(1)与所述驱动机构(2)。/n
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