[实用新型]一种轻量级模块化抓举机器人有效
| 申请号： | 201920572481.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209812335U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 齐文杰;由鸿铭;李蕴洲;魏晋;向峻涵;韩博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种轻量级模块化抓举机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型所述的轻量级模块化抓举机器人，包括抓举机构、运动机构、机身和驱动组件；所述抓举机构适于夹紧、抬升和摔击格斗对象，所述运动机构适于驱动所述机器人移动，所述机身支撑所述抓举机构和所述运动机构；所述抓举机构包括夹臂和齿轮组，所述抓举机构通过所述齿轮组连接所述驱动组件；所述驱动组件包括单个电机，所述单个电机适于驱动所述夹臂移动及所述齿轮组转动，所述夹臂和所述齿轮组适于控制所述抓举机构。本实用新型所述的轻量级模块化抓举机器人，通过一个电机实现对格斗对象的夹紧和抬升两个运动的控制过程，减小了轻量级模块化抓举机器人的体积和重量。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮组 模块化 本实用新型 机器人 驱动组件 运动机构 夹臂 单个电机 格斗 机身 夹紧 抬升 机器人技术领域 机器人移动 驱动 控制过程 减小 转动 电机 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种轻量级模块化抓举机器人，其特征在于，包括抓举机构(1)、运动机构(2)、机身(3)和驱动组件(4)；/n所述抓举机构(1)适于夹紧、抬升和摔击格斗对象(5)，所述运动机构(2)适于驱动所述轻量级模块化抓举机器人移动，所述机身(3)支撑所述抓举机构(1)和所述运动机构(2)；/n所述抓举机构(1)包括夹臂(13)和齿轮组(15)，所述抓举机构(1)通过所述齿轮组(15)连接所述驱动组件(4)；/n所述驱动组件(4)包括单个电机，所述单个电机适于驱动所述夹臂(13)移动及所述齿轮组(15)转动，所述夹臂(13)和所述齿轮组(15)适于控制所述抓举机构(1)对所述格斗对象(5)的夹紧和抬升。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨玄智科技有限公司，未经哈尔滨玄智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920572481.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模块化弹射机器人
- 下一篇：一种模块化横转机器人
