[实用新型]一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构有效
| 申请号： | 201920572810.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209936968U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 殷鹏翔;蔡炜;姚正齐;谷山强;王海涛;严碧武;李健;杨滢璇;罗浩;郑雷;洪骁;程曦;李涛;程远;梁文勇;涂洁;焦方俞;吴大伟;冯智慧;方书博 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。 | ||
| 搜索关键词： | 变轨 轨道 安装杆 变轨机构 触动杆 支撑杆 轨道固定 机械传动方式 本实用新型 巡检机器人 安装方便 占用空间 专用水平 轨道式 可转动 体积小 拆卸 铰接 用时 延迟 转弯 机器人 通行 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：包括出段轨道(1)、触动杆(2)、入段轨道(3)、安装杆(4)、支撑杆(5)与变轨段轨道(6)，所述变轨段轨道(6)可转动的设于安装杆(4)上，所述出段轨道(1)固定于安装杆(4)的一侧，所述出段轨道(1)一端的端部与变轨段轨道(6)一端的端部对应设置，所述入段轨道(3)固定于安装杆(4)的另一侧，所述入段轨道(3)一端的端部与变轨段轨道(6)另一端的端部对应设置，所述触动杆(2)上部铰接于变轨段轨道(6)上，所述触动杆(2)下部连接于支撑杆(5)的一端，所述支撑杆(5)的另一端限位于安装杆(4)上。/n
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