[实用新型]一种送取料机械手有效
| 申请号： | 201920573848.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209699140U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 全晓春 | 申请（专利权）人： | 甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校;甘肃省机械高级技工学校) |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨蕾<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 741001 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送取料机械手，包括第一夹持臂、第二夹持臂、驱动装置、第一支撑柱、基座、第二支撑柱，驱动装置，第一支撑柱和第二支撑柱均位于所述基座下方，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置于驱动装置两侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，第一夹持臂位于所述第一支撑柱下方，并与其活动铰接，第二夹持臂位于所述第二支撑柱下方，并与其活动铰接；第一夹持臂和第二夹持臂上方设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与第一夹持臂和第二夹持臂活动铰接，另一端连接于驱动装置。本实用新型的送取料机械手，能实现360度旋转，还可以自由平移，抓取牢固，便于移动，简单实用，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 第二夹持臂 第一夹持臂 驱动装置 活动铰接 送取料机械手 本实用新型 伸缩装置 抓取 便于移动 对称设置 相对设置 一端连接 自由平移 | ||
【主权项】：
1.一种送取料机械手，其特征在于,包括第一夹持臂（2）、第二夹持臂（3）、驱动装置（5）、第一支撑柱（6）、基座（7）、第二支撑柱（9），驱动装置（5），第一支撑柱（6）和第二支撑柱（9）均位于所述基座（7）下方，第一支撑柱（6）和第二支撑柱（9）对称设置于驱动装置（5）两侧，所述第一夹持臂（2）与第二夹持臂（3）相对设置，所述第一夹持臂（2）位于第一支撑柱（6）下方，并与其活动铰接，所述第二夹持臂（3）位于第二支撑柱（9）下方，并与其活动铰接；第一夹持臂（2）和第二夹持臂（3）上方设有伸缩装置（4），所述伸缩装置（4）一端与第一夹持臂（2）和第二夹持臂（3）活动铰接，另一端连接于驱动装置（5）；/n所述第一夹持臂（2）包括第一缓冲装置（21）、第一夹持部（22），第一缓冲装置（21）位于第一夹持部（22）内，第一缓冲装置（21）与第一夹持部（22）相连接；/n所述第二夹持臂（3）包括第二缓冲装置（31）和第二夹持部（32），第二缓冲装置（31）位于第二夹持部（32）内，第二缓冲装置（31）与第二夹持部（32）相连接。/n
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