[实用新型]一种机械手自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，包括安装板和安装架，所述安装板顶面开设有齿条轨道。本实用新型中，第一气缸伸缩运动，带动齿条在齿条轨道中往复运动，进而齿条带动齿轮转动，齿轮转动的同时带动连动杆转动，连动杆端部开设有滑槽，在齿轮转动的同时，连接转轴在滑槽内移动，同时，连接转轴带动抽拉杆沿套筒往复运动，而抽拉杆则带动手指气缸往复运动，手指气缸夹取传送装置表面的物品，从而完成整个上下料过程，第一气缸和手指气缸动作迅速，能快速夹取物品并进行转移，提高了生产效率，减少了装夹不到位现象，降低了生产成本，同时消除了人工疲劳的不稳定因素，使用起来更加稳定可靠。

主权项

1.一种机械手自动上下料装置，包括安装板（1）和安装架（19），其特征在于，所述安装板（1）顶面开设有齿条轨道（9），且齿条轨道（9）内部滑动连接有齿条（11），所述齿条（11）一端位于安装板（1）顶面固定连接有第一气缸（8），且齿条（11）表面啮合有齿轮（10），所述齿轮（10）底面通过转动连接盘（14）连接有支撑杆（21），且支撑杆（21）底面与安装板（1）固定连接，所述齿轮（10）顶面固定连接有连动杆（2），且连动杆（2）表面开设有滑槽（3），并且滑槽（3）内部滑动连接有连接转轴（4），所述滑槽（3）通过连接转轴（4）与抽拉杆（6）转动连接，且抽拉杆（6）表面套接有套筒（5），并且套筒（5）通过固定杆（15）与安装板（1）顶面固定连接，所述抽拉杆（6）另一端固定连接有手指气缸（7），所述安装板（1）底面通过第二气缸（16）连接有从动齿轮（17），且从动齿轮（17）底面通过转动盘（18）连接有安装架（19），并且安装架（19）一侧表面固定连接有固定板（12），所述固定板（12）底面固定连接有伺服电机（20），所述从动齿轮（17）一侧表面啮合有主动齿轮（13），所述伺服电机（20）输出端贯穿固定板（12）与主动齿轮（13）底面连接。/n