[实用新型]一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置有效

专利信息
申请号: 201920578586.8 申请日: 2019-04-25
公开(公告)号: CN210081742U 公开(公告)日: 2020-02-18
发明(设计)人: 刘生;许蔷;吴范徐齐;顾明明 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J11/00
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型是一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置,包括上颌和下颌,上颌的前端下表面设置的上牙模与下颌的前端上表面设置的下牙模相互咬合接触,上颌和下颌的后端通过并排设置的两组髁突约束关节相互连接,髁突约束关节用于仿真髁突关节运动;所述的上颌和下颌的侧面均分别采用咬肌柔性SMA弹簧肌肉、翼外肌柔性SMA弹簧肌肉和翼内肌柔性SMA弹簧肌肉相互连接,用于仿真咬肌、翼外肌和翼内肌的运动。该装置结构紧凑、柔顺性高、能模拟人类下颌运动和生物力学特征,适用于食品质地检测和牙齿质量检测。
搜索关键词: 一种 柔性 sma 弹簧 肌肉 仿生 咀嚼 装置
【主权项】:
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