[实用新型]一种基于全向轮的移动装置有效
申请号: | 201920583192.1 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210014140U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 李国伟;王俊波;李慧;唐琪;黎小龙;罗容波 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/28;B62D63/02 |
代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 刘俊 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于全向轮的移动装置,包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮,所述车架包括第一车架体和第二车架体,所述第一车架体和第二车架体通过旋转固定装置转动连接,所述全向轮分别设置在所述第一车架体底部的左右两侧以及所述第二车架体底部的左右两侧。本实用新型通过设置旋转固定装置将两个独立的车架体转动连接组成车架,由于第一车架体和第二车架体均可上下摆动,安装在车架上的四个全向轮可以分别处于四个不同的水平面上,在重力作用下,保证整车的全向轮在凹凸不平的表面移动时能有效着地,实现移动装置在复杂地形时的有效运行。 | ||
搜索关键词: | 车架体 全向轮 车架 旋转固定装置 本实用新型 移动装置 转动连接 左右两侧 凹凸不平 表面移动 复杂地形 上下摆动 有效运行 重力作用 整车 着地 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于全向轮的移动装置,包括车架和设置在所述车架底部两侧的全向轮,其特征在于,所述车架包括第一车架体(1)和第二车架体(2),所述第一车架体(1)和第二车架体(2)通过旋转固定装置转动连接,所述全向轮分别设置在所述第一车架体(1)底部的左右两侧以及所述第二车架体(2)底部的左右两侧。/n
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