[实用新型]一种便携式机械手装置有效
| 申请号： | 201920584648.6 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210189851U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 唐良军 | 申请（专利权）人： | 深圳市浩毅丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市光明新区光明街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式机械手装置，包括底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件，底座与可旋转固定座旋转连接，第一连接件的一端与可旋转固定座固定连接，另一端与第一手臂铰接，第二连接件的两端分别与第一手臂、关节连接件铰接，关节连接件与第二手臂旋转连接，第二手臂与活动连接件铰接；有益效果是：通过底座、可旋转固定座、第一连接件、第一手臂、第二连接件、关节连接件、第二手臂和活动连接件的层层连接，联动配合，可使得连接在活动连接件上的机械爪手能收缩自如、快速的在空间的任意位置移动，移动时可以从起始位置直接移动至目标位置，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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