[实用新型]一种焊接机器人的自主路径规划用减震装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的自主路径规划用减震装置包括履带和路径规划装置,所述履带的顶部固定连接有管件抓取输送装置，所述管件抓取输送装置的上表面固定连接有居住室，所述管件抓取输送装置上靠近左侧的上表面固定连接有减震装置，所述减震装置的上表面与路径规划装置的下表面固定连接，所述减震装置包括固定框，所述固定框的内壁活动连接有两对称的压板，两个所述压板的上面开设有凹槽并通过凹槽活动连接有下压板。本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中在行至颠簸路面时，高度的起伏容易对机器人的摄像采集造成不便，从而对路径的规划造成误差，给使用带来不便的问题。

主权项

1.一种焊接机器人的自主路径规划用减震装置，包括履带(1)和路径规划装置(4),所述履带(1)的顶部固定连接有管件抓取输送装置(2)，所述管件抓取输送装置(2)的上表面固定连接有居住室(3)，其特征在于：所述管件抓取输送装置(2)上靠近左侧的上表面固定连接有减震装置(5)，所述减震装置(5)的上表面与路径规划装置(4)的下表面固定连接；/n所述减震装置(5)包括固定框(6)，所述固定框(6)的内壁活动连接有两对称的压板(7)，两个所述压板(7)的上面开设有凹槽并通过凹槽活动连接有下压板(8)，所述下压板(8)的上表面与路径规划装置(4)的下表面固定连接，两个所述压板(7)的相背面均固定连接有杆一(9)，所述固定框(6)的内壁固定连接有板一(10)，所述板一(10)的表面开设有供杆一(9)活动的通槽，所述杆一(9)的表面套有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的两端分别与压板(7)与板一(10)的相对面固定连接，所述杆一(9)上穿过板一(10)的通槽并固定连接有齿牙一(12)，所述固定框(6)的内壁固定连接有固定座(13)并通过固定座(13)转动连接有与齿牙一(12)啮合的齿轮(14)，所述板一(10)上靠近底部的表面开设有通槽并通过通槽固定连接有杆二(15)，所述杆二(15)的上表面固定连接有与齿轮(14)啮合的齿牙二(16)，所述固定框(6)的表面开设有供杆二(15)穿插的通槽，所述杆二(15)上远离压板(7)的一端穿过通槽并固定连接有三角滑块(17)，所述管件抓取输送装置(2)的上表面固定连接有板二(18)，所述板二(18)的表面开设有供三角滑块(17)穿插的通槽。/n