[实用新型]一种水下船舶清洗机器人回收装置有效
| 申请号： | 201920586656.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210027812U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 宋长会;崔维成;陈浩 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63B23/40 | 分类号： | B63B23/40 |
| 代理公司： | 33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下船舶清洗机器人回收装置，属于水下机器人技术领域。它解决了传统水下机器人回收人力投入大的问题。本水下船舶清洗机器人回收装置包括框架主体以及包裹框架的面板，面板包括顶面、侧面和底面，顶面上设有摄像通信模块，摄像通信模块搜索监控水下船舶清洗机器人并与外界的操控计算机系统通信连接，顶面的四个顶角处还设有吊绳，四根吊绳汇集于一个吊钩，框架主体其中一个侧面为开放的进出口，进出口用于水下船舶清洗机器人的进出。本实用新型能够有效减少人工干预水下船舶清洗机器人的回收，同时操作简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 船舶 摄像通信模块 本实用新型 水下机器人 回收装置 框架主体 吊绳 计算机系统通信 吊钩 包裹框架 人工干预 有效减少 进出口 侧面 回收 顶角处 操控 底面 顶面 搜索 监控 开放 | ||
【主权项】：
1.一种水下船舶清洗机器人回收装置，其特征在于，包括框架主体(1)以及包裹框架的面板，所述的面板包括顶面(3)、侧面(4)和底面(5)，所述的顶面(3)上设有摄像通信模块(6)，所述的摄像通信模块(6)搜索监控水下船舶清洗机器人并与外界的操控计算机系统通信连接，所述的顶面(3)的四个顶角处还设有吊绳(7)，所述的四根吊绳(7)汇集于一个吊钩(8)，所述的框架主体(1)其中一个侧面(4)为开放的进出口(9)，所述的进出口(9)用于水下船舶清洗机器人的进出。/n
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