[实用新型]一种排爆机器人用倾覆扶正装置有效
申请号: | 201920588253.3 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN211163959U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 彭熙骞;彭会军;陈猛;石泉 | 申请(专利权)人: | 沈阳吕尚科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 蔡奂 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种排爆机器人用倾覆扶正装置,包括排爆机器人主体,排爆机器人主体的前后侧壁均固定安装有扶正装置,扶正装置包括壳体,壳体的左、右两端对称开设有开口槽,壳体的内腔对称固定安装有主动装置,且壳体的内腔中心处固定安装有触发装置,若是发生倾覆,触发装置会进行触发,从而启动主动装置,通过主动装置安装架的弹出,可以对排爆机器人进行扶正,同时,通过设置转动环和第二滚轮等结构,在主动装置弹出扶正的同时,可以通过第二滚轮的移动,进行辅助,使本实用新型具有更好的扶正效果。通过本实用新型可以在排爆机器人发生倾覆的过程中对其进行扶正操作,避免排爆机器人发生倾覆后造成安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 倾覆 扶正 装置 | ||
【主权项】:
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