[实用新型]一种便携式无人机有效
| 申请号： | 201920595620.2 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209938947U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张宇红;赵田田 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 61114 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便携式无人机，包括无人机主体和杯式收纳盒；无人机主体包括圆柱壳体，在圆柱壳体的下部设置摄像系统,在圆柱壳体的上部设置旋翼系统；所述旋翼系统包括从下到上依次设置的第一级旋翼系统、转向器和第二级旋翼系统；第一、第二级旋翼系统结构相同，均包括动力轴和三组旋翼，动力轴可沿竖直轴自转，在动力轴的外端面上设置三个动力轴连接片，在旋翼的内端头设置旋翼连接装置，旋翼通过旋翼连接装置可折叠的连接在动力轴连接片上；第一、第二级旋翼系统的三组旋翼均可向下90度折叠。本实用新型便于收纳携带，飞行灵活，非常适合探险及旅游人员携带使用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼系统 旋翼 动力轴 圆柱壳体 本实用新型 连接装置 连接片 可折叠的 摄像系统 依次设置 收纳 携带 第一级 内端头 收纳盒 竖直轴 转向器 折叠 杯式 外端 自转 探险 飞行 灵活 旅游 | ||
【主权项】：
1.一种便携式无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）和杯式收纳盒（2）；所述无人机主体（1）包括圆柱壳体（3），在圆柱壳体（3）内设置控制系统、无线收发系统、动力系统和电源系统，在圆柱壳体（3）的下部设置摄像系统, 在圆柱壳体（3）的上部设置旋翼系统；所述摄像系统包括镜头保护罩（4）、全景镜头（5）和镜头旋转轴（6），所述镜头保护罩（4）连接在圆柱壳体（3）的下端，镜头保护罩（4）为半球形，镜头保护罩（4）下端设有镜头槽，全景镜头（5）设置在镜头槽中并通过旋转轴（6）与镜头保护罩（4）连接；所述旋翼系统包括从下到上依次设置的第一级旋翼系统（7）、转向器（8）和第二级旋翼系统（9）；第一级旋翼系统（7）和第二级旋翼系统（9）结构相同，均包括动力轴（10）和三组旋翼（11），所述动力轴（10）与动力系统连接，动力轴（10）通过动力系统驱动可沿其竖直轴自转，在动力轴（10）的外端面上等间隔环状设置三个动力轴连接片（12），在旋翼（11）的内端头设置旋翼连接装置（13），三组旋翼通过它们的旋翼连接装置（13）可折叠的连接在动力轴的动力轴连接片（12）上；第一级旋翼系统（7）和第二级旋翼系统（9）的三组旋翼均可向下90度折叠；所述动力系统、摄像系统和旋翼系统均与控制系统连接，所述无线收发系统与控制系统连接并通过无线网络连接使用者的控制终端。/n
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