[实用新型]一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置有效
| 申请号： | 201920597541.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210081736U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 居金良;马青萍;赵玉军 | 申请（专利权）人： | 上海仁度生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置。X轴组件设于外部工作平台上。Y轴组件的一端与X轴组件滑动连接上且可在X方向上移动。若干机械手指的一端与Y轴组件滑动连接且可在Y方向上移动。机械手指包括取液打液单元、中枢固定架、机械手指中枢、液面探测器、顶端适配器。中枢固定架的第一端与机械手指相连，中枢固定架的中空管内壁沿管长设有滑轨。机械手指中枢的第一端设于中枢固定架的中空管内并与滑轨相连，机械手指中枢可在Z方向上移动。液面探测器设于机械手指中枢的第二端，用于采集液面位置数据和电路计算转移液体体积。顶端适配器设于机械手指中枢的第二端，顶端适配器的第一端用于适配外部吸头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 转移 液体 搬运 容器 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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