[实用新型]外观自动检查机

摘要

本实用新型公开了外观自动检查机，包括机座和控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，出料机构包括第二输送带和不良品出口以及出料机械手。本实用新型操作方便，自动化程度高，能有效减少人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.外观自动检查机，包括机座和设置在机座上的控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，其特征在于：所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，放料管设有四个以上，放料管用于放置电机转子，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，第一拍摄组件包括安装架和安装在安装架上端的第一CDD摄像头，第一CDD摄像头朝下设置，第一CDD摄像头的下方设有翻转定位组件，翻转定位组件包括用于夹持和翻转电机转子的夹持翻转气缸，下料柱与放料管之间设有电机转子放置位，电机转子放置位的后端设有用于将电机转子输送到拍摄机构的第一输送带，第一输送带的末端设有用于将第一输送带上的电机转子向上顶起到夹持翻转气缸处的顶杆，顶杆上设有用于插入电机转子内的第一插杆，顶杆通过顶起气缸带动上下活动，第二拍摄组件包括第二CDD摄像头，第二CDD摄像头的相对一侧设有旋转定位组件，旋转定位组件包括旋转柱、用于驱动旋转柱转动的电机以及夹持气缸，旋转柱通过第一升降气缸带动上下活动，旋转柱的顶部设有用于贯穿电机转子的第二插杆，第二插杆的外侧设有用于防止电机转子向下掉落的限位环，第二插杆的上方设有用于盖合在第二插杆上端的顶盖，顶盖连接有用于驱动顶盖上下活动的第二升降气缸，出料机构包括第二输送带和设置在第二输送带前端的不良品出口以及设置在第二输送带一侧的出料机械手。/n