[实用新型]一种并联结构的无人机力测试平台有效
申请号: | 201920600360.3 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN210027980U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 黄冠宇;张丹;谢安桓;蔡建东;姜红建 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 贾玉霞;邱启旺 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种并联结构的无人机力测试平台,包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰;基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主、辅测量弹簧、滑块挡板、直线编码器及其安装座,基座机架均匀布置在基座底盘周向,基座机架为 | ||
搜索关键词: | 基座机架 直线编码器 滑块挡板 平行导轨 安装座 动平台 本实用新型 承载平台 基座底盘 基座组件 弹簧 可转动连接 并联结构 辅助测量 均匀布置 可重构性 两端固定 球铰连接 上下两端 力测试 适配性 拉线 球铰 测量 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种并联结构的无人机力测试平台,其特征在于,该平台包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰;/n所述的基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主测量弹簧、辅助测量弹簧、滑块挡板、直线编码器安装座、直线编码器,所述的基座机架均匀布置在所述的基座底盘的周向,所述的基座机架为
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