[实用新型]一种高扩展性的多旋翼飞行器控制系统有效
| 申请号： | 201920601914.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209803636U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 华强;项森伟;孔令雨;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，包括通过总线进行通讯的飞行控制和接口扩展两个模块，飞行控制模块用于控制多旋翼飞行器的姿态、位置和航线飞行，其包括飞行控制处理器、传感器模块、通讯模块；接口扩展模块通过接口扩展处理器实现多路PWM、RS485总线、SPI、I2C、CAN总线、RS232和GPIO接口的一种或多种，用于与动力系统和外部传感器相连。本实用新型的多旋翼飞行控制系统分为飞行控制模块和接口扩展模块，其结构紧凑，在提高系统外围设备扩展灵活性的同时，增加了系统稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 飞行控制模块 接口扩展模块 本实用新型 飞行控制 接口扩展 外围设备 飞行控制系统 处理器实现 传感器模块 外部传感器 系统稳定性 动力系统 高扩展性 航线飞行 控制系统 通讯模块 总线 处理器 多路 旋翼 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，该系统包括通过总线进行通讯的飞行控制模块和接口扩展模块；/n所述的飞行控制模块用于控制多旋翼飞行器的姿态、位置和航线飞行，其包括飞行控制处理器、传感器模块、通讯模块，所述的传感器模块和通讯模块均与所述的飞行控制处理器相连，所述的传感器模块包括定位模块、定高模块、用于测量飞行器的姿态和角度的惯性测量模块；/n所述的接口扩展模块通过接口扩展处理器实现多路PWM、RS485总线、SPI、I2C、CAN总线、RS232和GPIO接口中的一种或多种，用于与动力系统和外部传感器相连；/n所述的飞行控制模块通过通讯总线将动力系统的电机转速和飞行器状态信息发送给所述的接口扩展模块，所述的接口扩展模块将动力系统反馈的状态数据和接入的各种传感器数据通过通讯总线发送给所述的飞行控制模块。/n
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