[实用新型]机械手及辅助拿取机构有效
| 申请号： | 201920603736.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209987295U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙建兵;陈平;郑益根 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周修文;欧阳柏乐 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手及辅助拿取机构，辅助拿取机构包括：安装座、活动组件与拿取组件。上述辅助拿取机构在使用时，首先根据所需拿取的塑胶件形状外形，通过活动组件在安装座上进行活动，从而实现对于拿取组件的活动调节。然后通过安装座带动活动组件与拿取组件朝塑胶件进行移动，拿取组件插入塑胶件并进行拿取操作，此时，在拿取组件插入塑胶件的过程中可以通过活动组件对拿取组件进行位置微调，从而保证拿取组件能够更加顺利的插入塑胶件。上述辅助拿取机构利用了塑胶件上预留的安装孔，避免了与塑胶件表面的直接接触。因此，相较于传统的人工拿取方式，上述辅助拿取机构能够保证塑胶件的洁净程度。 | ||
| 搜索关键词： | 拿取 塑胶件 活动组件 安装座 本实用新型 塑胶件表面 活动调节 位置微调 形状外形 机械手 安装孔 传统的 预留的 保证 洁净 移动 | ||
【主权项】：
1.一种辅助拿取机构，其特征在于，包括：/n安装座(100)、活动组件(200)与拿取组件(300)，所述活动组件(200)可活动地装设在所述安装座(100)上，所述拿取组件(300)装设在所述活动组件(200)上，且所述拿取组件(300)用于插入塑胶件的安装孔并与所述塑胶件拿取配合。/n
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