[实用新型]一种化工化验用样本采集机械手

摘要

本实用新型公开了一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板，连接板的右侧固定连接有夹爪，两个夹爪相对的一侧均活动连接有防滑垫。本实用新型通过设置安装板、限位块、活动框、螺纹杆、活动杆、防滑垫、横杆、限位槽、螺纹套、固定块、转杆、滑套和第一滑槽的配合使用，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有样本采集机械手带有的防滑垫都是固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题，该化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点。

主权项

1.一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的右侧固定连接有夹爪(3)，两个夹爪(3)相对的一侧均活动连接有防滑垫(12)，两个夹爪(3)相对的一侧均固定连接有限位机构(8)，所述防滑垫(12)的左侧固定连接有安装板(2)，所述连接板(1)的前侧固定连接有外壳(4)，所述外壳(4)靠近安装板(2)的一侧与安装板(2)紧密接触，所述外壳(4)的内腔活动连接有螺纹杆(7)，两个螺纹杆(7)相反的一侧均贯穿外壳(4)并固定连接有旋钮(9)，所述螺纹杆(7)的表面套设有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的前侧固定连接有滑套(19)，所述滑套(19)的内腔活动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶部和底部均与外壳(4)的内壁固定连接，所述滑套(19)的右侧固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的表面套设有活动框(6)，所述活动框(6)靠近外壳(4)内壁的一侧与外壳(4)活动连接，所述外壳(4)的内腔活动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的后侧活动连接有转杆(18)，所述转杆(18)靠近活动框(6)的一侧与活动框(6)活动连接，所述活动杆(11)的前侧固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)的前侧贯穿至外壳(4)的外侧，所述横杆(13)顶部的前侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的后侧固定连接有限位块(5)，所述安装板(2)的前侧开设有与限位块(5)配合使用的限位槽(15)。/n