[实用新型]一种焊接机器人的焊接装置有效
| 申请号： | 201920605144.8 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210172849U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人： | 上海我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K9/00;B23K9/133;B23K9/28 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种焊接机器人的焊接装置，包括焊接机器人的第一段机械臂、焊接机器人的第二段机械臂、设置在第一段机械臂上的焊枪装置和设置在第二段机械臂上的控制柜；沿所述第二段机械臂的长度方向，所述控制柜和第二段机械臂布设在同一直线上；所述控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置上均开设有通道，所述控制柜的通道、第二段机械臂的通道、第一段机械臂的通道和焊枪装置的通道依次连通。控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置利用自身的通道对焊丝、导线和数据线起到了导向和约束作用，降低了焊枪装置在进行焊接动作时对焊丝、导线和数据线的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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