[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201920605197.X | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210172760U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人： | 上海我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/133;B23K9/28;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种焊接机器人，包括焊接装置和送丝装置，所述焊接装置包括焊接机器人的第一段机械臂、焊接机器人的第二段机械臂、设置在第一段机械臂前端的焊枪装置和设置在第二段机械臂后端的控制柜；所述送丝装置包括设置在在焊接机器人第五段机械臂上的丝盘；所述控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置上均开设有供焊丝、导线和\或数据线通行的通道；所述丝盘设有供焊丝口，所述供焊丝口、控制柜的通道、第二段机械臂的通道、第一段机械臂的通道和焊枪装置的通道依次连通。控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置对焊丝、导线和数据线起到了导向和约束作用，降低了焊枪装置在进行焊接动作时对焊丝、导线和数据线的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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