[实用新型]一种抓取机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201920605252.5 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210678746U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;郑华;武彤;王青 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取机器人手臂结构，包括上手臂支架、下手臂支架、上驱动机构及下驱动机构，下手臂支架通过第一底座连接件安装在底座上，下手臂支架的一端与第一底座连接件铰接，上手臂支架与下手臂支架的另一端铰接；下驱动机构包括下电动推杆，下电动推杆的壳体与第二底座连接件铰接，下电动推杆的推杆与下手臂支架铰接；上驱动机构包括上电动推杆，上电动推杆的壳体与下手臂支架铰接，上电动推杆的推杆与上手臂支架铰接，本实用新型结构简单，操作方便，上、下电动推杆实现对手臂结构动作的驱动，控制简单，稳定性好，活动范围广，动作灵活，工作效率高，且方便后续维护，维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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