[实用新型]一种数控机床用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的一侧安装有第三电机，所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂，且第二机械手臂的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一端安装有第三机械手臂，且第三机械手臂的一侧安装有第五电机，所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手，所述底座的底部安装有齿轮轴，本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座，增加机械臂的运动路程，提高机械臂的操作空间，通过在机械手上安装盒体，避免工件受外力触碰掉落摔坏，有利于工件的安全的输送。

主权项

1.一种数控机床用机械臂，包括底座（13），所述底座（13）的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂（15），且第一机械手臂（15）的一侧安装有第三电机（12），所述第一机械手臂（15）的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂（17），且第二机械手臂（17）的一侧安装有第四电机（16），所述第四电机（16）的一端安装有第三机械手臂（19），且第三机械手臂（19）的一侧安装有第五电机（18），所述第三机械手臂（19）的一端通过螺栓固定连接有机械手（32），其特征在于：所述底座（13）的底部安装有齿轮轴（14），且齿轮轴（14）的底部安装有轴座（8），所述轴座（8）的底部安装有安装板（7），所述安装板（7）的底部安装有滑行座（6），所述滑行座（6）的一侧安装有第一电机（4），且第一电机（4）的一侧安装有丝杆（22），所述滑行座（6）的内部底部开设有第一滑槽（21），所述滑行座（6）的内部开设有第二滑槽（26），且第二滑槽（26）的一侧安装有第一滑块（23），所述第一滑块（23）的两侧均安装有第二滑块（24），且第一滑块（23）的内部开设有螺孔（25），所述滑行座（6）的底部安装有橡胶底座（5），所述滑行座（6）的一侧安装有机床工作台（20）。/n