[实用新型]一种拾取装置有效
| 申请号： | 201920608802.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210029189U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 冯宇;吴明福 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拾取装置，属于仓储物流技术领域。该拾取装置包括机架和夹持件，其中机架呈“十”字型结构，机架包括自其中心分别向外侧四个方向延伸的横梁，其中相邻两个横梁相互垂直；每个横梁均连接有所述夹持件,每个所述夹持件能沿各自对应的所述横梁的延伸方向移动，以靠近和远离所述机架的中心。本实用新型通过采用具有十字型结构横梁的机架，且横梁均连接有夹持件，可以对箱装类物件或框状类物件实现四个方向的拾取，使得拾取更稳固；并且夹持件沿横梁做往复直线运动进而可调节夹持件的夹持范围，从而可实现夹持不同大小型号的箱装类物件或框状类物件，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 夹持件 物件 本实用新型 拾取装置 夹持 框状 拾取 往复直线运动 十字型结构 仓储物流 方向延伸 方向移动 字型结构 可调节 对箱 箱装 垂直 稳固 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种拾取装置，其特征在于，包括：/n机架，呈“十”字型结构，所述机架包括自其中心分别向外侧四个方向延伸的横梁(1)，其中相邻两个所述横梁(1)相互垂直；/n夹持件(2)，每个所述横梁(1)均连接有所述夹持件(2),每个所述夹持件(2)能沿各自对应的所述横梁(1)的延伸方向移动，以靠近和远离所述机架的中心。/n
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