[实用新型]一种货物流动转运用机械臂有效
| 申请号： | 201920609154.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210115935U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;于兴华;成瑜 | 申请（专利权）人： | 南京兴丞智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货物流动转运用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴固定有支撑板，所述支撑板的底部对称固定有支撑柱，所述支撑柱的底部均滑动连接在底座的顶部，所述支撑板的顶部四角均固定有竖杆。本实用新型通过设置减速电机和支撑柱，可以实现夹板的转动，通过设置竖杆、顶板、伺服电机和第一螺纹杆，可以实现夹板的上下移动，通过设置步进电机、支架板和第二螺纹杆，可以实现夹板的左右移动，通过设置U型板、双向螺纹杆、驱动电机和横杆，可以实现夹板的收缩或者分离，从而可以对货物进行夹持或者释放，所以此机械臂可以对货物在一定范围内进行转运，既降低了工人的劳动强度，又提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 流动 转运 机械 | ||
【主权项】：
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