[实用新型]撕胶带夹爪机构

摘要

本实用新型提供一种撕胶带夹爪机构，其包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及直线电机；气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由夹爪气缸驱动夹持或分离，气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与伸缩气缸传动连接，枢转臂的一端与伸缩气缸枢转连接，另一端与枢转驱动机构传动连接，气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于基座上，基座由平移机构驱动沿X方向进行往复运动，气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸等形成的整体由直线电机带动沿Y方向进行往复运动。本实用新型能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。

主权项

1.一种撕胶带夹爪机构，其特征在于，所述撕胶带夹爪机构包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及直线电机；/n所述气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由所述夹爪气缸驱动夹持或分离，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接，另一端与所述枢转驱动机构传动连接，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于所述基座上，所述基座由所述平移机构驱动沿X方向进行往复运动，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构形成的整体由所述直线电机带动沿Y方向进行往复运动。/n