[实用新型]多功能码垛抓手有效
| 申请号： | 201920612168.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209973730U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 谭敢闯;周云鹏;梁杰 | 申请（专利权）人： | 河南明华智能系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 41109 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多功能码垛抓手，包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手，抓手包括抓手本体，抓手本体上配合连接有压爪，压爪的相对侧面上设置有侧固定板，压爪与侧固定板之间的距离可调，抓手本体的前方设置有整形板，整形板由整形动力气缸驱动，待抓取物料由整形板整形后被夹持在压爪与侧固定板之间。本实用新型的技术效果为，利用设计的多功能码垛抓手进行抓取烘烤好的叶腊石，可以满足叶腊石比较整齐以及效率很快的在托盘中码垛，以至于减少工厂的效益降低以及减轻人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 侧固定板 抓手本体 整形板 三轴 行架 压爪 抓取 码垛抓手 叶腊石 整形 抓手 本实用新型 托盘 动力气缸 技术效果 距离可调 配合连接 三维方向 相对侧面 人工的 烘烤 夹持 有压 整齐 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能码垛抓手，其特征在于：包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手（2），抓手（2）包括抓手本体（21），抓手本体（21）上配合连接有压爪（22），压爪（22）的相对侧面上设置有侧固定板（23），压爪（22）与侧固定板（23）之间的距离可调，抓手本体（21）的前方设置有整形板（24），整形板（24）由整形动力气缸（25）驱动，待抓取物料由整形板（24）整形后被夹持在压爪（22）与侧固定板（23）之间。/n
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