[实用新型]六关节协作机器人有效
| 申请号： | 201920612875.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210081728U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 许惠明 | 申请（专利权）人： | 昂拓科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六关节协作机器人，包括基座，所述基座的下方安装有固定底座，所述基座的上方安装有第六关节，所述第六关节的一侧安装有第五关节，所述第五关节的上方安装有大臂，所述大臂的上方安装有第四关节，所述第四关节的一侧安装有小臂，所述小臂的一端安装第三关节，所述第三关节的一侧安装有第二关节，所述第二关节的一端安装有第一关节，所述第一关节的上方安装有末端执行器。本实用新型针对无法采用压铸铝合金这一缺点进行改进，将压铸铝合金技术改为最新的半固态铸造和锻造复合技术实现低成本、高性能、通用性；半固态铸造的独特结构的小臂和大臂，能在完成额定负载的情况下，进一步降低自重。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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